В Самаре создали подводного робота-окуня

Рыборобот уже прошел все испытания

85 сантиметров в длину, 1,5 килограмма весом, максимальная идентичность своему живому морскому собрату. В Самаре ученые создали рыборобота.

Это подводный беспилотник «Окунь». Он может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыбы. Рыборобот оснащен техническим зрением, у него есть зачатки искусственного интеллекта, благодаря чему он обходит препятствия и находит предметы. Испытания «Окуня» прошли в бассейне и были весьма успешными.

«Наша разработка относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа. Внешне аппарат выполнен в виде морского окуня длиною 85 см, это реальный размер настоящего морского окуня, бывают и больше. Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик — прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа», — рассказал научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королёва, один из разработчиков «Окуня» Евгений Татаренко.

«Еда» для «Окуня» подается от нескольких литиевых батарей. Внутри у него плата с микропроцессором, система технического зрения с видеокамерой, приемопередатчик, накопитель данных и навигационный комплекс в составе датчиков курса, глубины и угла наклона корпуса. Аппарат может погружаться на глубину до пяти метров. В перспективе рыборобот сможет выполнять самые различные задачи: вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ.

Автор: Самара
новость от 14.09.2023 15:31